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王吉，字子阳，西汉大臣，经学家，始家皋虞，后徙临沂都乡南仁里。年少好学，举孝廉出身，起家若卢县丞，迁云阳县令。汉昭帝时，举贤良方正科，出任昌邑国中尉。刘贺即位后，入朝为官，敢言直谏。汉宣帝时，累迁五经博士、谏大夫，针砭时弊。其子孙世居琅琊国临沂县，以郡望为徽号称“琅琊临沂王氏”，王吉被视为该族始祖。
昌邑王刘贺，贪酒好色，喜欢游猎，不问政事，致使百姓劳役过重，怨声载道，王吉上疏力谏，但未被采纳。
汉昭帝刘弗陵死后，大将军霍光执政，刘贺被迎立为皇帝，王吉再次上疏规劝刘贺要敬重大臣，勤于国政，但仍被拒绝。刘贺在位27天，淫乱妄为，为霍光所废黜，作为昌邑王时的臣僚，大多人受到株连被处死或下狱，唯有王吉与郎中令龚遂屡次进谏，幸得免死。
汉宣帝时，王吉被起用为博士、谏大夫，针对皇室奢侈糜费、任人唯亲等时弊，上疏力劝汉宣帝选贤任能，废除荫袭制度；提倡俭朴，爱惜财力，以整顿吏治，淳厚民风，使国家兴旺发达。是中国最早的晚婚提倡者，在上汉宣帝刘询言政事的本章中写道：“夫妇，人伦之大纲、夭寿之萌也。世俗嫁娶太早，未知为人父母之道而有子，是以教化不明而多夭。”王吉主张晚婚的目的是要达到“不夭”和“明教化”，意即“优生优育”。
王吉，为官十分清廉，住长安时，邻家枣树的枝叶伸入其院中，王吉的妻子随意摘了几颗枣子给他吃。事后，王吉得知枣子是偷摘邻居家的，便将妻子赶走。邻家听说后，执意要把枣树砍掉，后经再三劝说，王吉才将妻子招回。因此当时流传着“东家有树，王阳妇去，东家枣完，去妇复还”的佳话，王吉辞官回乡时只带着自己的行装，毫无积蓄，回乡后衣食亦如同平民百姓。
王吉与贡禹情意相投，交往至深，所以后来有“王阳在位，贡公弹冠”的成语。汉元帝即位后，召王吉和贡禹同赴朝廷为官，王吉赶赴长安途中，病故。