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黄石公，下邳人，秦汉时期思想家，军事家，别称圯上老人、下邳神人，被道士列入道教神谱。早年为躲避战乱，隐居于下邳，三次试探张良，授予《太公兵法》，辅佐汉高祖刘邦夺得天下，后世流传《素书》和《黄石公三略》。
黄石公，春秋战国时期诸子百家的流派之一，与鬼谷子齐名，婴儿时被弃于黄山，谓之黄公，隐居黄山著书立说，留下《太公兵法》、《黄石公略》和《雕刻天书》。其把《太公兵法》、《黄石公略》传给张良，把《雕刻天书》传给曲阳的宋天昊、杨艺源二位弟子，才使曲阳人学会了雕刻，后来曲阳县成为“雕刻之乡”，闻名于天下。
秦时战乱，黄石公隐姓埋名，当时的人没有知道他的。起初张良改名换姓，藏在下邳，在沂水的桥上去散步游逛时，遇到一位老人，还没有互相拜见，黄石公故意把鞋抛到桥下，看着张良说：“小子，下去把鞋取上来。”张良预先不知道是诈，有些愕然想揍他，因为见他年岁大了，才强忍怒火，下了桥，给他把鞋取上来。
于是，就跪着给他穿上，那位老人伸出脚来，让张良把鞋穿好，笑着走了。张良感到很惊诧，他大约走出一里远，又返了回来，对张良说：“年轻人倒是可以教育的，五天后的清晨，你在这里和我会面。”张良更觉得奇怪，又跪下说：“是。”五天后的早晨，张良去了约定的地方，黄石公生气的说：“你与老人约定，为什么后来？”再五天后的早晨约定，张良天不亮就去了，黄石公又早在那里了，又生气的说：“为什么晚来？”又五天的早晨的约定，张良半夜就去了，过了一会，黄石公也来了，高兴的说：“孺子可教也。”于是，拿出一本兵书给张良，说：“你回去读他，就可以做帝王的老师了，十三年之后，你见到的济北谷城山下的黄石，就是我了。”
张良天亮翻开书一看竟是《太公兵法》，张良认为这事很神异，于是把自己的学说四处游说，他们都不采纳，后来与沛公在陈留相遇，沛公采纳他的话，最终有了功业。十三年后，跟随高祖退到济北谷城山下，得到一块黄石，张良于是像对宝贝似的建祠供奉起来，一直到张良死，将其与石头一起埋葬了。